좋아요, 롱 스트로크 2조 평행 그리퍼 공급업체로서 저는 종종 다음과 같은 질문을 받습니다. 롱 스트로크 2조 평행 그리퍼가 잡을 수 있는 물체의 크기에 제한이 있습니까? 자, 바로 들어가서 분석해 보겠습니다.
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기술적 한계
우선, 그리퍼가 처리할 수 있는 물체의 크기를 제한할 수 있는 몇 가지 기술적 측면이 있습니다. 모든 그리퍼에는 지정된 스트로크 길이가 있습니다. 이는 기본적으로 조가 열리고 닫힐 수 있는 거리입니다. 롱 스트로크 그리퍼는 일반 그리퍼에 비해 상대적으로 넓은 이동 범위를 가지도록 설계되었지만 여전히 무한하지는 않습니다.
예를 들어, 당사의 롱 스트로크 2 조 평행 그리퍼의 최대 스트로크가 100mm로 설정되어 있다면 이는 완전히 열렸을 때 조 사이의 최대 거리가 100mm임을 의미합니다. 따라서 이보다 넓은 물체는 턱 사이에 맞지 않습니다. 그것은 공중전화 박스에 코끼리를 집어넣으려고 하는 것과 같습니다. 하지만 그런 일은 일어나지 않을 것입니다!
여기서는 힘의 능력도 중요한 역할을 합니다. 당사의 그리퍼는 물체를 안전하게 고정하기 위해 일정량의 파지력을 제공하도록 제작되었습니다. 너무 크고 무거운 물체를 잡으려고 하면 그리퍼가 물체를 제자리에 고정할 만큼 충분한 힘을 생성하지 못할 수도 있습니다. 미끄러져 파손되거나 안전상의 위험이 발생할 수 있습니다. -
물체의 모양과 재질
물체의 모양은 매우 중요합니다. 롱 스트로크 2 조 평행 그리퍼는 평평하고 평행한 표면을 가진 물체에 가장 적합합니다. 복잡하고 불규칙한 모양의 물체가 있는 경우 그리퍼가 적절한 그립을 잡는 것이 정말 어려울 수 있습니다. 예를 들어, 구형 물체나 곡선이 많은 물체는 쉽게 굴러가거나 턱 밖으로 미끄러질 수 있습니다.
물체의 재질도 또 다른 요소입니다. 부드러운 재료는 그리퍼의 압력으로 인해 변형될 수 있기 때문에 까다로울 수 있습니다. 부드러운 고무 물체가 너무 많이 찌그러지면 그리퍼가 그것을 잡고 있는 것처럼 보일 수 있지만 물체 자체에 손상을 줄 수 있습니다. 반면, 매우 단단한 재료에는 더 높은 파지력이 필요할 수 있으며 그리퍼가 이를 제공할 수 없으면 물체가 단단히 고정되지 않습니다. -
다른 그리퍼와의 비교
이제 당사의 롱 스트로크 2 조 평행 그리퍼를 다른 유형의 그리퍼와 비교하여 사물을 올바른 시각으로 보는 것이 중요합니다. 확인해 보세요3 - 조 동심 그리퍼. 이 유형의 그리퍼는 둥근 물체를 잡는 데 적합합니다. 세 개의 턱이 동심원 방식으로 움직이므로 물체를 중앙에 배치하고 원형 품목을 더욱 안정적으로 잡을 수 있습니다. 대조적으로, 우리의 롱 스트로크 2 조 평행 그리퍼는 앞서 이야기한 평평한 표면의 물체에 더 좋습니다.
그럼 거기에두 손가락 선형 그리퍼. 당사의 롱 스트로크 그리퍼와 유사하지만 스트로크 길이가 더 짧을 수 있습니다. 파지할 물체의 크기가 상대적으로 작고 일관된 응용 분야에 더 적합합니다.
그리고 잊지 말자O - 링 조립 그리퍼. 이름에서 알 수 있듯이 O-링을 처리하기 위해 특별히 설계되었습니다. 이는 당사의 롱 스트로크 2 조 평행 그리퍼에는 없는 특정 작업에 최적화된 기능을 갖추고 있습니다. -
응용 프로그램 - 특정 제한사항
다양한 응용 프로그램에서는 개체 크기에 제한을 둘 수도 있습니다. 예를 들어 정밀 제조 환경에서는 그리퍼가 물리적으로 큰 물체를 잡을 수 있더라도 작업 공간이 제한될 수 있습니다. 그리퍼가 다른 장비나 기계 부품에 닿지 않고 물체를 이동할 수 있는지 확인해야 합니다.
컨베이어 벨트의 픽 앤 플레이스 애플리케이션에서 그리퍼가 효율적으로 작동하려면 물체의 높이와 너비가 특정 범위 내에 있어야 합니다. 물체가 너무 높으면 그리퍼가 제대로 닿지 못할 수 있고, 너무 넓으면 벨트 위의 다른 물체를 방해할 수 있습니다. -
한계를 극복하다
한계가 있지만 이를 극복할 수 있는 방법을 끊임없이 연구하고 있습니다. 우리는 그리퍼의 스트로크 길이와 힘 용량을 늘리기 위해 새로운 재료와 디자인을 연구하고 있습니다. 복잡한 모양의 물체의 경우 그립력을 향상시키기 위해 턱에 추가할 수 있는 특수 부착 장치를 사용하는 방법을 모색하고 있습니다.
우리는 또한 맞춤 서비스를 제공합니다. 물체 크기 또는 기타 측면에 대한 특정 요구 사항이 있는 경우 당사는 귀하와 협력하여 귀하의 요구 사항을 충족하는 Long Stroke 2 - Jaw 평행 그리퍼 버전을 만들 수 있습니다. -
최종 생각
따라서 질문에 대답하자면, 그렇습니다. 롱 스트로크 2 - 조 평행 그리퍼가 잡을 수 있는 물체의 크기에는 제한이 있습니다. 그러나 이러한 제한은 고정된 것이 아닙니다. 적절한 이해와 올바른 접근 방식을 통해 이러한 그리퍼가 다양한 응용 분야에서 효과적으로 작동하도록 만들 수 있습니다.
롱 스트로크 2 조 평행 그리퍼 시장에 있거나 물체 크기 제한 및 이를 해결하는 방법에 대해 질문이 있는 경우, 우리는 귀하의 의견을 듣고 싶습니다. 귀하의 특정 요구사항에 대해 대화를 시작하고 당사 제품이 귀하의 운영에 어떻게 적합한지 알아보려면 당사에 연락하십시오.
참고자료


- 로봇 그리퍼에 대한 일반 엔지니어링 지식
- Long Stroke 2 - Jaw 평행 그리퍼에 대한 자체 연구 개발 데이터






